Курс теоретической механики

Второй том содержит динамику системы, аналитическую механику, динамику абсолютно твердого тела, выделенную из динамики системы, элементы теории потенциала и механики сплошной среды, основы специальной и общей теории относительности. Центральное место в книге принадлежит аналитической механике, включающей различные формы уравнений движения, механику неголономных систем, теорию колебаний и устойчивости, классические методы интегрирования канонических уравнений динамики, включающие теорию интегральных инвариантов. В неголономной механике получили дальнейшее развитие основные представления тензорного исчи- исчисления. Эти представления перенесены далее в механику сплошной среды. Книга предназначена для студентов и аспирантов механико-математических факультетов университетов, преподавателей теоретической механики и научных работников.